第106章 智能机器人的设想（2 / 2）

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毕竟这些机器人并不是战斗型的，而是为了更加融入人类的生活。成为人类忠实的仆人与伙伴。

机器人一般由执行机械本体、驱动装置、检测装置、控制系统组成。

机械本体内部所选用的材料全部采用地球上的超级合金材料，各连接杆、关节、各类型坐标机构，等关键部位全部使用3d打印技术。

外部则是采用硅和石墨烯，以及高强度工程塑胶、纤维等材料，来制作外壳与仿生皮肤。

刘明给自己打造的智能机器人秘书是要穿衣服的，只有裸露在外的皮肤才会采用高级仿生皮肤技术，后期投入市场的机器人会先采用工程塑胶与纤维材料制作外壳。

驱动装置使用的有步进电机，伺服电机，永磁铁同步电机、交流感应电机，等等全部采用地球上最先进的制作工艺所加工生产，这些先进的电机必须具有小体积、高能效、高扭矩力、快速响应时间等特点，另配有气、液、磁混合驱动装置。

检测装置便是机器人身上的各种高端传感器，如各关节的位置、速度、加速度等内部传感器，还有声觉、视觉、距离、生物识别等外部传感器。

光学传感器，可以使机器人看见周围事物，并区分事物大小与颜色，声音传感器，可以使机器人听到周围声音，还有触碰传感器，可以使机器人有反应接触，还装有超声波传感器，使机器人能听到人耳听不见的超声波。

最重要的还要具有更加优美的发声效果，在语音合成引擎方面，刘明选中的是和安啦、酷吧同样的技术引擎，这样机器人的发声才不会生硬、顿挫、呆板。

有了雪虎与烈凤两款无人驾驶汽车传感器的匹配经验，用地球上现有的废材，刘明绝对有信心作出一款高智能的机器人。

控制系统，则是采用四颗蝴蝶a1芯片，作为中央处理器使用，一颗用来备用。十颗蝴蝶b1芯片作为内存，闪存，音视频解码处理单元，电源管理单元，多功能无线连接模块单元使用，另外它还协同处理内外部上百种传感器的连接，软件方面采用的和无人驾驶系统一样的云灵系统。

有了完美的构想、配备齐全的材料、现成的软件系统，接下来便是打印、合成、组装。