第121章 众人拾柴火焰高（1 / 2）

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吴子光继续：“科研是一个不断试错的过程，不积跬步无以至千里，况且全世界有千万个实验室和我们同步在研究，他们的研究进度和成果是我们必须要掌握的，所以咱们课题小组要成立一个信息部，秦笑妍同学，你兼任信息部主管如何？”

秦笑妍想不到自己被突然点名，有点措手不及：“我？”

周莹莹说道：“我和吴子光商量的，觉得你最合适。”

秦笑妍一旁的陈灿良鼓励道：“没事，我帮你。”

秦笑妍琢磨了一下，觉得自己应该没问题，就答应下来了。

吴子光继续：“传感器部分原来由许存进和喻东明两位同学负责，现在有三位学长的加入，调出喻东明同学成立机械加工部，没问题吧？”

喻东明说话：“机械加工不是你自己一直在负责吗？”

吴子光道：“你说得对，其实就是协助我，但我现在要管的事比较多，所以把机械加工的事交给你管理。”

喻东明：“行。”

吴子光继续：“外观和材料部分原来由陈灵生同学负责，现在来了两位学长，陈灵生同学就多跟两位学长学习，管理员还是你，把两位学长伺候好，许存进同学和陈灿良学长也一样，把学长们伺候好。”

众人笑。

吴子光继续：“好，现在我把眼下各部门的工作任务说一下，大家有什么建议及时交流，传感器部，许存进同学、薛俊杰、赵宗伟、钱荣浩学长，在方教授指导下，要完成机械腿上各类传感器的选择与安装，方教授，都需要些什么类型的传感器？”

方学齐教授发言：“机械腿脚掌下面脚跟和脚尖要安装压力传感器，以探测脚掌离地和落地时所受到的压力，脚部要安装位移传感器，以探测机械腿移动的方向和距离，腿部要安装重力传感器，以探测抬腿和落下时加速度的变化，电机上要安装温度传感器，以实时监测电机的温度变化，温度过高时及时发出警报，机械腿和身体连接部位最好能安装震动传感器，以监测机器人落地时胯部关节处受到的冲击力，其他的看将来需要再补充。”

吴子光：“好，那许存进同学和几位学长会后单独商量要购买的传感器类型和数量，到李晶和罗老师处领用钱款。”

许存进和薛俊杰等人点头。

吴子光继续：“软件程序部陈灿良、潘思远、吕柯、荣德斌、郭玉峰、韩琪六位学长学姐，需要您们预先编写好传感器数据处理程序，找到传感器数据和电机输出功率之间的关系，为我们进一步的工作打下基础。”

陈灿良、潘思远等人点头：“没问题。”

吴子光继续：“外观和材料部陈灵生同学、万国标、林永光学长，孟教授，您们检查一下三胖现在身上和机械腿上所使用的材料有无问题，需不需要更换。”

孟振元发言：“听晓雯说，机器人上次做实验壳体时摔坏了？”

吴子光：“是摔坏了，出现了裂缝。”

孟振元起身走到三胖跟前仔细观察，孟晓雯跟着过去指出位置，孟振元问吴子光：“你知道它这是什么材料吗？”

吴子光：“是工程塑料，但具体名称不知道。”

孟振元摸了摸质感，说道：“应该是pEEK，化学名叫聚醚醚酮，是一种高性能热塑性工程材料，能耐高温、耐腐蚀，但质地偏硬，不抗摔，你们要做跳跃试验，最好是换成硅橡胶或聚氨酯，这两种材料比较软。”

吴子光：“硅橡胶就是硅胶吧，会不会太软支撑不起来？”

孟振元：“是的，这两种材料只能做表皮，里面需要金属或碳纤维材料做主体。”

吴子光：“谢谢孟教授，现在还不确定三胖的主身体需不需要改造，等确定了再请孟教授来帮忙。”

孟振元：“不客气，就目前机器人这身体如果再做实验的话，最好做一下保护，以免进一步摔坏。”

吴子光：“好的，陈灵生同学，这件事你来办，钱款到李晶那儿领取。”

陈灵生点点头：“好的。”

孟振元：“那没事我就带两位研究生先回去了？”

吴子光：“孟教授等一下，帮我看看这机械腿所用的材料都对不对。”

孟振元蹲下来查看，然后说道：“现在你用的都是不锈钢，这没错，但就是偏重，如果将来你想减轻重量，可以考虑用钛合金或碳纤维。”

吴子光说道：“这机械腿的零部件都是在咱们金工实习车间加工的，钛合金和碳纤维他们那儿加工不动，等以后有钱了去找专业的加工厂。”

孟振元：“行，等你需要了来找我，我认识一家加工厂。”

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