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吴子光继续:“科研是一个不断试错的过程,不积跬步无以至千里,况且全世界有千万个实验室和我们同步在研究,他们的研究进度和成果是我们必须要掌握的,所以咱们课题小组要成立一个信息部,秦笑妍同学,你兼任信息部主管如何?”
秦笑妍想不到自己被突然点名,有点措手不及:“我?”
周莹莹说道:“我和吴子光商量的,觉得你最合适。”
秦笑妍一旁的陈灿良鼓励道:“没事,我帮你。”
秦笑妍琢磨了一下,觉得自己应该没问题,就答应下来了。
吴子光继续:“传感器部分原来由许存进和喻东明两位同学负责,现在有三位学长的加入,调出喻东明同学成立机械加工部,没问题吧?”
喻东明说话:“机械加工不是你自己一直在负责吗?”
吴子光道:“你说得对,其实就是协助我,但我现在要管的事比较多,所以把机械加工的事交给你管理。”
喻东明:“行。”
吴子光继续:“外观和材料部分原来由陈灵生同学负责,现在来了两位学长,陈灵生同学就多跟两位学长学习,管理员还是你,把两位学长伺候好,许存进同学和陈灿良学长也一样,把学长们伺候好。”
众人笑。
吴子光继续:“好,现在我把眼下各部门的工作任务说一下,大家有什么建议及时交流,传感器部,许存进同学、薛俊杰、赵宗伟、钱荣浩学长,在方教授指导下,要完成机械腿上各类传感器的选择与安装,方教授,都需要些什么类型的传感器?”
方学齐教授发言:“机械腿脚掌下面脚跟和脚尖要安装压力传感器,以探测脚掌离地和落地时所受到的压力,脚部要安装位移传感器,以探测机械腿移动的方向和距离,腿部要安装重力传感器,以探测抬腿和落下时加速度的变化,电机上要安装温度传感器,以实时监测电机的温度变化,温度过高时及时发出警报,机械腿和身体连接部位最好能安装震动传感器,以监测机器人落地时胯部关节处受到的冲击力,其他的看将来需要再补充。”
吴子光:“好,那许存进同学和几位学长会后单独商量要购买的传感器类型和数量,到李晶和罗老师处领用钱款。”
许存进和薛俊杰等人点头。
吴子光继续:“软件程序部陈灿良、潘思远、吕柯、荣德斌、郭玉峰、韩琪六位学长学姐,需要您们预先编写好传感器数据处理程序,找到传感器数据和电机输出功率之间的关系,为我们进一步的工作打下基础。”
陈灿良、潘思远等人点头:“没问题。”
吴子光继续:“外观和材料部陈灵生同学、万国标、林永光学长,孟教授,您们检查一下三胖现在身上和机械腿上所使用的材料有无问题,需不需要更换。”
孟振元发言:“听晓雯说,机器人上次做实验壳体时摔坏了?”
吴子光:“是摔坏了,出现了裂缝。”
孟振元起身走到三胖跟前仔细观察,孟晓雯跟着过去指出位置,孟振元问吴子光:“你知道它这是什么材料吗?”
吴子光:“是工程塑料,但具体名称不知道。”
孟振元摸了摸质感,说道:“应该是pEEK,化学名叫聚醚醚酮,是一种高性能热塑性工程材料,能耐高温、耐腐蚀,但质地偏硬,不抗摔,你们要做跳跃试验,最好是换成硅橡胶或聚氨酯,这两种材料比较软。”
吴子光:“硅橡胶就是硅胶吧,会不会太软支撑不起来?”
孟振元:“是的,这两种材料只能做表皮,里面需要金属或碳纤维材料做主体。”
吴子光:“谢谢孟教授,现在还不确定三胖的主身体需不需要改造,等确定了再请孟教授来帮忙。”
孟振元:“不客气,就目前机器人这身体如果再做实验的话,最好做一下保护,以免进一步摔坏。”
吴子光:“好的,陈灵生同学,这件事你来办,钱款到李晶那儿领取。”
陈灵生点点头:“好的。”
孟振元:“那没事我就带两位研究生先回去了?”
吴子光:“孟教授等一下,帮我看看这机械腿所用的材料都对不对。”
孟振元蹲下来查看,然后说道:“现在你用的都是不锈钢,这没错,但就是偏重,如果将来你想减轻重量,可以考虑用钛合金或碳纤维。”
吴子光说道:“这机械腿的零部件都是在咱们金工实习车间加工的,钛合金和碳纤维他们那儿加工不动,等以后有钱了去找专业的加工厂。”
孟振元:“行,等你需要了来找我,我认识一家加工厂。”
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