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陈灿良说道:“周莹莹落地时,上身有一个后仰调节的动作,而三胖的上身完不成这个动作。”
周莹莹:“难不成咱们还得给三胖设计脊椎?”
吴子光:“三胖的上身是固定的一整块,大胖的也一样,要真是这个问题,可就不好改了。”
李晶打趣道:“要真有脊椎,那就是真正意义上的人形机器人了。”
吴子光:“还有一点,是重心高低的问题,三胖的重心会不会比我们正常人高?这个需要检测一下。”
周莹莹:“要怎么检测呢?”
吴子光想了想道:“我有办法。”
吴子光找了一段线,一端拴了棵钉子,顶尖朝下,示意周莹莹站起来,将线的另一端递给周莹莹:“你拿着这一端放在腰部中心线的位置,然后身体慢慢往前倾,看什么时候站立不稳往前倒。”
周莹莹照做,钉子尖过了周莹莹脚前端,周莹莹仍没有往前倾摔倒的意思。
吴子光:“好,重新站直,位置往下移。”
周莹莹照做。
吴子光:“身体前倾。”
周莹莹照做,如此几番,钉子尖到周莹莹脚尖的时候,周莹莹刚好站立不稳往前倒。
吴子光:“好,这就是你的身体重心高度,我量一下。”
吴子光拿了一个卷尺测量周莹莹拿线的手离地的高度,又测量了一下身高:“重心高度92.5公分,身高168公分,大约为55%的位置,咱们再来测量一下三胖的重心。”
吴子光先测量三胖的高度:“三胖身高175公分。”
秦笑妍快速一算:“按莹莹的比例重心应该在96公分多一点。”
吴子光在三胖身侧量出高度,将垂线一端靠在这个位置上:“三胖。”
机器人三胖回答:“三胖收到,请指示。”
“往前慢慢弯腰。”
徐天贻和许存进在三胖前面做好以防三胖摔倒的架势。
三胖弯腰,钉子尖还没到三胖脚尖位置,三胖就摔倒了。
“果然,”吴子光说道,“三胖重心高。”
徐天贻和许存进将三胖扶起来,吴子光将中心位置上移,如此测试了几次,得到三胖的重心高度为110公分。
“重心太高了,这也是三胖落地站不稳的原因之一,得想办法把重心降下来。”吴子光说道。
“三胖上身那么大一块疙瘩,不重才怪呢。”周莹莹说道。
“上身我们现在暂时动不了,给三胖的腿上配重吧。”吴子光招呼众人,“各位咱们去找些合用的铁块来。”
“好。”众人分头去找,不一会找来了一些长条的厚铁片,吴子光和徐天贻将铁片固定在三胖的腿上,然后又如法炮制测量重心高度,直到将重心降到了96公分左右。
“好,现在让三胖再跳跳看。”吴子光道。
众人摩拳擦掌来到室外,姚恒锐已拍完许文阳的动作,撤去了野餐垫,三胖继续测试。
三胖在周莹莹的口令下跳起前空翻,落地时还是前扑倒地,三次都这样。
众人失望叹气。
兴趣小组办公室内,吴子光向陈灿良:“陈学长,咱们修改一下参数呢?刚才三胖是往前匍匐倒地,说明落地时重心惯性向前没及时回来,而周莹莹落地时上身有一个往后仰的动作,这个动作三胖目前是完成不了的,所以咱们把它落地的角度稍往后仰,看看能不能克服。”
陈灿良:“可以试试。”
陈灿良开始修改参数。
兴趣小组门口,三胖又站在了圆圈中心,周莹莹发令,三胖起跳前空翻,落地时往后仰倒地。
众人又失望,叹息。
兴趣小组办公室内,陈灿良又修改参数。
兴趣小组门口,三胖再次起跳前空翻,还是后仰倒地。
众人气馁。
吴子光脸色沉重,“今天先这样吧。”
周莹莹自责:“都是我出的馊主意,搞什么前空翻,机器人又不是体操运动员,完不成就算了,它能跳起来就很好了。”
吴子光:“咱们再琢磨琢磨看,实在不行再说。”
学校图书馆阅览室,吴子光面前堆了两大堆各种书籍、杂志,吴子光埋首在书堆里,一边看一边做笔记。
周莹莹坐在一旁,哈欠连天。
阅览室内人渐渐地走光了,管理员走过来:“两位同学,阅览室要下班了,你们明天再来吧。”
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