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“等下,前面这个白色大货车哪里来的?”自动行驶的model S通过了几个场景之后,路途的最中央出现了一辆几乎全白的大货车横在路中。
“你不是说传统特征面对纯白障碍物容易有误判问题吗?我们昨天刚刚加入了这个测试。”
“卧槽?”
深知这版自动驾驶算法缺陷的孟繁岐瞬间意识到了会发生什么事情。
话音还未落,model S已经一头创了上去。
由于是测试,车速并不是很快,撞击也不算剧烈。
不过车头还是相当程度上变形了,车前窗玻璃上也满是裂纹。
马斯克非常淡定地熄火下车,孟繁岐则白眼狂翻,model S就这样随便浪费是吧?不要的钱可以送给我!
“你的判断非常正确啊,面对诸如白色大货车这样的偶发场景,在背光视角下会产生误判。”马斯克左手托着下巴,凝视着被毁坏了的百万豪车。
“而且即便速度这么慢,还是来不及让它反应过来,这点的问题实在太大了。”
“这个情况非常危险,一旦发生,就会极大地影响整个系统的信誉,对特斯拉极其不利。”
“wtF,你想玩这一出也提前跟我说一声吧?”
虽然车速不快,控制在了绝对安全的范畴内,但没有来得及提前做好心理准备的孟繁岐还是被吓了一跳。
他两辈子还没经历过车祸呢,如果你不算上碰碰车的话。
“抱歉抱歉,我忘记了你没有做过这种测试。这样我们也算是一起出过车祸了,是吧?”
马斯克下意识地觉得,如此擅长自动驾驶的孟繁岐一定经历过类似的事情。
孟繁岐之前举给马斯克的缺陷例子就是16年着名的特斯拉白色大货车祸事件。
特斯拉在原本时间线上,撞大货车的案例之所以mobileye系统处理的那么糟糕,就是因为横倒在路上的大货车顶部几乎全白,缺乏任何纹理。
这种缺乏纹理特征的情况,传统视觉方法很容易出问题,尤其是在开阔道路上,远景是蓝天白云的时候更为严重。
特斯拉本来初版的自动驾驶系统是与mobileye联合开发的,不过16年这次事故之后,双方起了很大的冲突。
当时,一位特斯拉model S车主驾车自西向东行驶,同时一辆白色货车从另一边拐下高速公路。
二者相遇的时候,特斯拉汽车正处于自动驾驶状态,系统对于横向行驶的货车并没有做出任何反馈,车辆甚至从货车下面直接穿过去后仍尝试想要继续行驶,连续撞击后无法运行才最终停下。
驾驶员自然是当场没了。
从刚刚的测试可以看出,从根本上这套系统就没看到眼前的这辆大货车。
白色大货也成了特斯拉的一生之敌。
虽然眼下的算力很小,但是马斯克的胆子很大。
不仅想搞纯视觉系统,他还想要脱离mobileye。
因为mobileye太传统太保守了,最核心的东西迟迟不肯与特斯拉共享,尤其是一些还在实验中的新模式,不肯让特斯拉参与进来。
这让马斯克非常难受。
核心的算法系统,核心的车载芯片,这些东西还是不能够交给别人,一定要自己做。
从最初,马斯克其实就深深懂得这些道理。
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