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收器和发shè器。
“嘿嘿,等一下你们就知道了。”马克笑而不答,而是说道,“stone,趁现在还来得及,你能否试试,帮我看看到底怎么回事?”
“我试试吧。”林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。
他和亚瑟两人都进入了马克的卧室,发现里面更加凌luàn,到处都是各种各样的电子元器件,甚至里面也有电焊机,当然,最让林鸿和亚瑟感兴趣的,是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
“哇哦!”亚瑟立刻冲了过去,在新笔记本上看来看去。
“天呐,竟然是最新的t3200sxc!”
这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机,但这毕竟是最新产品,它的优点就在于便携xìng,可以随时提着导出跑。
马克说这台笔记本他平时根本不用,就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下,亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下,的确发现了不少问题,主要是对信号的识别过于粗糙了,这么多玩具车,同时使用红外线进行数据传输,自然会有问题。
“这是想要实现什么功能?”亚瑟随口问道,“我看其中的代码,实现得很简单啊。”
“是比较简单。我的目的,只要求他们完成最基本的动作,只有一条指令。那就是,如果前面的小车遇到障碍,后面的小车就转弯行走一段时间,再调整姿态向前……”
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来,他刚刚在场地中摆放那些东西,就是为了充当障碍物,他要用这些小车去穿越这个复杂的地形,让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道,“这样最终的结果,所有的小车都会luàn套,有的小车可能会直接往回走。”
“我知道,但是不用管它,只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定,但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉,还得临时去查阅资料,将机制nòng明白之后才能有针对xìng地进行修复。
但时间上已经不允许了,马克一直在旁边催促着,只要站了起来,将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿,总结出两点。数据之所以延迟,是因为之前使用的数据协议的问题,而经常丢包,则是解码的时候,过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫,他没时间更换协议了,只要将丢包的bug帮他修复一下,然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了一下,发现的确比之前要好多了,顿时大为高兴。
“哈哈哈,奥兰多,这次你绝对赢不了!”马克很是开怀地大笑起来。
“我爸爸也要过来?”亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落,他就看到一辆卡车这时开进了仓库,停好之后,他的父亲从上面跳了下来。
“奥兰多,你终于来了!”马克顿时迎了上去,“这次就让输得的心服口服!”
“是吗?马克,你可别高兴得太早。忘了告诉你,我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。”
“哦?是吗?”马克对此毫不在意,“上次你也是这样说,结果是怎样?哈哈哈!”
“好了,你们两个,也不怕两个孩子看你们的笑话。”维娜这个时候走上前去说道,“到底谁会赢,赶紧较量一下,等一下还要去看演出呢!”
“维娜说得对,赶紧将机器人给卸下来。”
奥兰多没有再说什么,而是和他一起过来的人,打开了卡车的后箱车mén,然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后,顿时大感兴趣,因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。
除了脚使用的是履带式的,其他都是按照人的结构来设计的,身体、手臂、头部,以及五官栩栩如生。
林鸿注意到,这个机器人的两只手臂前伸,上面正好抱着一台笔记本计算机。
“太酷了!”亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去,“爸爸,这是mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗?”(未完待续)
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