第2章 :筑车（2 / 2）

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控制包括的内容主要有：

（1）路线控制。设定路线，关键点的经纬度，让车按照这个路线行进，到达目标位置，中间的路线是要自动控制，绕过障碍物，河流等。

（2）速度控制。控制车辆行进速度，从启动开始缓慢加速，路程中一般是匀速运动，快要停止时是缓慢减速。加速度是缓慢变化的，不是突变。速度从20米每秒减少到0，从0增大到20米每秒，都是需要一定的时间。

（3）车间隔控制。不同的车之间要保持一定的距离，离得太近会有碰撞的危险，而且对于在中间穿行的小车也是造成威胁。

（4）测速与测距。测量车目前的行驶速度，和距离上一个目标点的移动的位移。

（5）车门控制。一般情况在车开动的时候。这个门是不能打开的。当筑车进入站台区域，站台区段轨道电路的接收器检测到筑车到达车站；筑车到达停车点，经车系统确认，保证筑车的制动；当检测到筑车的速度为零，筑车向地面送出列车停站信号，筑车收到开门信息，使相应的门控继电器动作；驾驶员按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才可打开筑车车门。

（6）其他功能：紧急停车、倒退控制。一般车是向前行进。但是在特殊情况下可以倒退。

他们经过电力系统，到达控制室。可以放入启动钥匙，更改控制命令。

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