第66章 送上门的机枪手（1 / 4）

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丽雅和隐身在电脑软件里的朵丽丝，这段时间在忙三件事情。

一是利用卓老爷子搞来的顶级机械臂，加以改进后，利用这种高精密的六自由度关节机械臂，在学习爆炸物的改进。

大的一台有自动学习和AI视觉控制能力，搭配机械臂视觉、运动控制算法、感知决策系统,机械臂已经可以精准、稳定的复刻人类精英顶级技艺。

所以卓老爷子请来的国内顶尖爆破专家，正在按照黑豹队的要求，进行一项重大的改进，也就是专门给黑豹队制作一种手榴弹。而老专家的每个动作，都被机械臂同步学习掌握，同时老专家嘴里说的规范要求也被录下来了。

不知道的以为是机械臂在进行AI学习训练，实际上是朵丽丝在学习，而老专家的工作台上安装了十多个高清摄像头，把老专家的每一个细微动作都记录下来了。

机械臂控制系统搭载新开发三维检测软件,可在0.5秒内根据获得超过336张图像，计算出运动轨迹，检测结果通过将机械臂定位精度与面型相机相结合,能达到的最高精度为0.02毫米，但朵丽丝改进后小于0.01毫米。

不过这还是低于日本武藏mUSAShI机械臂，它能达到±0.005毫米反复定位精度。可朵丽丝亲自控制机械臂后，定位精度可以达到±0.001毫米的恐怖程度，但目前无用武之地。

专家改进的这种手榴弹看外形像是82-1式手榴弹，只是外壳改用了86式手榴弹的全塑外壳。由于塑料沾水以后很滑，为了防滑，86式在弹体外面搞了纵横肋条，横向肋条5条，径向肋条8条。

看上去这款黑豹队专用手榴弹，采用的是落后的拉发火引爆方式。

但实际上另有巧妙，它用了电子延时引信，将起爆时间的误差精确控制到0.1秒左右。所谓的拉发火，实际上是启动电子延时引信。

当拧下手榴弹的盖子后，会出现一个拉环，而拉环与电子延时引信之间的细线，有一圈是缠起来的，松开这圈细线，长度竟然达到1.5米！

虽然很细却很坚韧的，可以作为诡雷绊线。细线上还喷涂了数码迷彩，在丛林里面极易被人看成是一根藤蔓，更大可能是根本就看不到。

如果作为手榴弹用的时候，就不需要松开这圈细线，直接拉火后扔出去就行了。

手榴弹用的电子延时引信，一般军迷只知道美国研制的m217引信，最终因为当年电子技术不达标，尺寸过大造价过高没有大批量装备。

而中国也是悄悄研制了dSc-1型电子手榴弹，也是采用的电子延时引信，最后跟美国一样，因为尺寸和造价问题没有列装。

但研究所没有放弃，在电子元器件微型化后，最新研发的电子延时引信已经小于机械和化学延时引信，可靠性更是提高了十倍以上，只是成本居高不下，只能作为特工人员使用，连特种部队都没有配发。

新型电子延时引信的引爆时间是可调的，默认的是3秒。将手榴弹底部盖子拧开一个角度后，再顺时针拧动，可以将引爆时间增加到8秒钟，每拧动一个刻度增加一秒。

而逆时针拧动，可以将引爆时间缩短到两秒直至一秒。

但引爆时间定为一秒的情形下，一定要在躲在遮蔽物之后再扔出手榴弹。因为引爆时间太短，手榴弹大概率是在空中爆炸，杀伤范围很大。

而据朵丽丝计算，这种82-1改的手榴弹改用cL20炸药之后，不需要增加原来的40克装药量，就能达到美国m67手榴弹，180克由黑索金和梯恩梯混

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